0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Хулиган — за пазухой наган: откуда на черном рынке берется оружие

Хулиган — за пазухой наган: откуда на черном рынке берется оружие

На мусоросжигательном заводе на Пехорской улице в «новой Москве» были найдены 14 гранат для подствольного гранатомета. Опасный груз находился в контейнере на предприятии. Обнаружившие боеприпасы рабочие немедленно вызвали саперов. Это уже не первый случай обнаружения запрещенных предметов в столице. Ранее в апреле при тушении пожара в гараже были найдены гранаты и оружие. Прохожие и пожарные чудом не пострадали от разрыва снарядов. Откуда берутся у людей нелегальные пистолеты с гранатами — в материале «Известий».

В минувшем году было выявлено, по данным портала правовой статистики, 27 452 преступления в сфере оборота оружия и боеприпасов, а к уголовной ответственности за это время привлекли свыше 13 тыс. человек. Доступность огнестрелов, как считают криминологи, привела к росту преступности, совершаемой с использованием стрелкового оружия и боеприпасов.

Оружие, найденное в результате оперативно-разыскных мероприятий

По мнению сенатора Виктора Бондарева, выступавшего в 2018 году за ужесточение законов, касающихся оборота оружия, в числе основных источников пополнения черного рынка — изготовление средств поражения на основе списанного оружия, модификация гражданского оружия в боевые аналоги, контрабанда из‑за рубежа. Одним из следствий бесконтрольного оборота оружия Бондарев назвал трагедию в Керчи.

«Чтобы не допустить повторения подобных жутких инцидентов, необходимо ужесточить контроль за оборотом оружия и патронов к нему. Законодательство у нас в данной сфере довольно качественное, хотя и оно требует совершенствования, корректировки. Важно также обеспечить его безукоризненное правоприменение. И, конечно, в этом вопросе опять же крайне важна межведомственная координация, работа в команде», — сказал он во время встречи с журналистами.

Он отметил, что часть оружия попадает на соответствующий теневой рынок от криминальных структур или из субъектов РФ, в которых ранее, например, в годы Великой Отечественной войны, велись активные боевые действия.

Как делаются уголки равнополочные

Производство их, как правило, осуществляется экструзией или гибкой. В зависимости от технологии выделяют вот два типа:

  • прессованные;
  • гнутые.

При этом они могут поступать в продажу в исходном состоянии или подвергнутые одному из нескольких способов термообработки. Экструдируют их на мощных гидравлических прессах через формообразующий элемент — фильеру, или так называемую матрицу. Гнут на гибочных станках. Стоить отметить, что им свойственно иметь более десятков тысяч размеров. Наиболее маленьким считается размер 10х10х1 мм, его противоположность, габарит 200 мм шириной и 200 мм высотой.

И так, подведем итоги: сплошной профиль, гораздо надежнее поливинилхлорида и дерева, так как не боится температурных скачков, алюминию не страшны жара и морозы, он устойчив к негативным атмосферным проявлениям. Они, профили, не воспламеняются и не поддерживают процесс горения, не продуцируют токсинов даже в случае нагревании, что дает возможность использовать их в жилых помещениях. Они не выделяет в атмосферу ядовитых веществ, абсолютно безвредны для человека. И монтировать их — одно удовольствие, скажем так, достаточно просто. Кроме того, они просты в обслуживании. И самое главное, они отличаются доступной ценой.

Черный рынок оружия оказался однообразным

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

    После чего мы увидим все настройки принтера.
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Как делаются уголки равнополочные

    Производство их, как правило, осуществляется экструзией или гибкой. В зависимости от технологии выделяют вот два типа:

    • прессованные;
    • гнутые.

    При этом они могут поступать в продажу в исходном состоянии или подвергнутые одному из нескольких способов термообработки. Экструдируют их на мощных гидравлических прессах через формообразующий элемент — фильеру, или так называемую матрицу. Гнут на гибочных станках. Стоить отметить, что им свойственно иметь более десятков тысяч размеров. Наиболее маленьким считается размер 10х10х1 мм, его противоположность, габарит 200 мм шириной и 200 мм высотой.

    И так, подведем итоги: сплошной профиль, гораздо надежнее поливинилхлорида и дерева, так как не боится температурных скачков, алюминию не страшны жара и морозы, он устойчив к негативным атмосферным проявлениям. Они, профили, не воспламеняются и не поддерживают процесс горения, не продуцируют токсинов даже в случае нагревании, что дает возможность использовать их в жилых помещениях. Они не выделяет в атмосферу ядовитых веществ, абсолютно безвредны для человека. И монтировать их — одно удовольствие, скажем так, достаточно просто. Кроме того, они просты в обслуживании. И самое главное, они отличаются доступной ценой.

    Гостинцы вместо пармезана и хамона

    Еще один важный канал поставок оружия в Россию — трансъевропейский. Летом 2018 года сотрудники ФСБ ликвидировали один из коридоров такого трафика. В преступный картель входили жители Москвы, Санкт-Петербурга и Ярославля. У соучастников по разным адресам изъяли почти 400 единиц стрелкового оружия, а также нашли две кустарных мастерских по производству боеприпасов. Среди изъятого: 25 пулеметов, 30 автоматов, 70 пистолетов-пулеметов, 94 карабина, винтовок и ружей, 158 пистолетов и револьверов, два противотанковых ружья. Также в арсеналах были найдены 45-миллиметровый пехотный миномет, гранатомет «АГС-17», взрывное устройство, 15 ручных осколочных гранат, несколько килограммов пороха, глушители, мины и составные части к оружию и боеприпасам.

    Причем это не первый склад оружия, обнаруженный силовиками в минувшем году. До этого, в мае, ФСБ обнаружила еще один канал поставки, в котором были задействованы сообщники из 14 регионов страны. Злоумышленники также располагали четырьмя мастерскими для изготовления патронов.

    Поставки, как выяснили сыщики, шли из Евросоюза через российско-украинскую границу. Стоит упомянуть, что боевые действия на Донбассе также стали важным источником появления нелегального оружия в нашей стране.

    Еще одно окно для поставок оружия в Россию и страны СНГ — канал морского торгового судоходства и порты стран Балтии. В качестве тайника используются технические полости судов.

    Самой большой популярностью пользуются на черном рынке России европейские марки пистолетов: австрийский «Глок», испанская «Астра», чешский CZ, немецкий «Люгер». Часто поставки этих огнестрелов идут через Польшу. Всплеск таких преступлений пришелся на начало 2000-х годов.

    «Особенно неблагоприятное положение сложилось на границах Псковской области с Эстонией. На этом участке проходят крупнейшие железнодорожные и автомобильные магистрали. В приграничных районах северо-западного региона России развита сеть организованных преступных группировок с прочными связями с криминальными структурами Эстонии. Это связано с тем, что на территории этого государства введен упрощенный порядок обращения оружия, что позволяет создавать перевалочные базы по его незаконной продаже», — говорит в научной работе криминолог Ольга Никитина.

    В марте 2017 года ФСБ пресекла работу международного преступного синдиката, переправлявшего в Россию оружие из США при помощи почтовых отправлений. Сеть была разбросана по всей стране: Москва, Йошкар-Ола, Иркутск, Улан-Уде. Среди изъятого числятся штурмовые винтовки американского производства, австрийские пистолеты, карабины и ружья.

    Черный рынок оружия оказался однообразным

    Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
    Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
    Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
    Калибровка принтера делится на три этапа:

    1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

    Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
    Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
    В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

    Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

    Алгоритм настройки:

    1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

      После чего мы увидим все настройки принтера.
    2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
      И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
    3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
    4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
    5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
      Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Гостинцы вместо пармезана и хамона

    Еще один важный канал поставок оружия в Россию — трансъевропейский. Летом 2018 года сотрудники ФСБ ликвидировали один из коридоров такого трафика. В преступный картель входили жители Москвы, Санкт-Петербурга и Ярославля. У соучастников по разным адресам изъяли почти 400 единиц стрелкового оружия, а также нашли две кустарных мастерских по производству боеприпасов. Среди изъятого: 25 пулеметов, 30 автоматов, 70 пистолетов-пулеметов, 94 карабина, винтовок и ружей, 158 пистолетов и револьверов, два противотанковых ружья. Также в арсеналах были найдены 45-миллиметровый пехотный миномет, гранатомет «АГС-17», взрывное устройство, 15 ручных осколочных гранат, несколько килограммов пороха, глушители, мины и составные части к оружию и боеприпасам.

    Причем это не первый склад оружия, обнаруженный силовиками в минувшем году. До этого, в мае, ФСБ обнаружила еще один канал поставки, в котором были задействованы сообщники из 14 регионов страны. Злоумышленники также располагали четырьмя мастерскими для изготовления патронов.

    Поставки, как выяснили сыщики, шли из Евросоюза через российско-украинскую границу. Стоит упомянуть, что боевые действия на Донбассе также стали важным источником появления нелегального оружия в нашей стране.

    Еще одно окно для поставок оружия в Россию и страны СНГ — канал морского торгового судоходства и порты стран Балтии. В качестве тайника используются технические полости судов.

    Самой большой популярностью пользуются на черном рынке России европейские марки пистолетов: австрийский «Глок», испанская «Астра», чешский CZ, немецкий «Люгер». Часто поставки этих огнестрелов идут через Польшу. Всплеск таких преступлений пришелся на начало 2000-х годов.

    «Особенно неблагоприятное положение сложилось на границах Псковской области с Эстонией. На этом участке проходят крупнейшие железнодорожные и автомобильные магистрали. В приграничных районах северо-западного региона России развита сеть организованных преступных группировок с прочными связями с криминальными структурами Эстонии. Это связано с тем, что на территории этого государства введен упрощенный порядок обращения оружия, что позволяет создавать перевалочные базы по его незаконной продаже», — говорит в научной работе криминолог Ольга Никитина.

    В марте 2017 года ФСБ пресекла работу международного преступного синдиката, переправлявшего в Россию оружие из США при помощи почтовых отправлений. Сеть была разбросана по всей стране: Москва, Йошкар-Ола, Иркутск, Улан-Уде. Среди изъятого числятся штурмовые винтовки американского производства, австрийские пистолеты, карабины и ружья.

    Как делаются уголки равнополочные

    Производство их, как правило, осуществляется экструзией или гибкой. В зависимости от технологии выделяют вот два типа:

    • прессованные;
    • гнутые.

    При этом они могут поступать в продажу в исходном состоянии или подвергнутые одному из нескольких способов термообработки. Экструдируют их на мощных гидравлических прессах через формообразующий элемент — фильеру, или так называемую матрицу. Гнут на гибочных станках. Стоить отметить, что им свойственно иметь более десятков тысяч размеров. Наиболее маленьким считается размер 10х10х1 мм, его противоположность, габарит 200 мм шириной и 200 мм высотой.

    И так, подведем итоги: сплошной профиль, гораздо надежнее поливинилхлорида и дерева, так как не боится температурных скачков, алюминию не страшны жара и морозы, он устойчив к негативным атмосферным проявлениям. Они, профили, не воспламеняются и не поддерживают процесс горения, не продуцируют токсинов даже в случае нагревании, что дает возможность использовать их в жилых помещениях. Они не выделяет в атмосферу ядовитых веществ, абсолютно безвредны для человека. И монтировать их — одно удовольствие, скажем так, достаточно просто. Кроме того, они просты в обслуживании. И самое главное, они отличаются доступной ценой.

    Черный рынок оружия оказался однообразным

    Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
    Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
    Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
    Калибровка принтера делится на три этапа:

    1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

    Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
    Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
    В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

    Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

    Алгоритм настройки:

    1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

      После чего мы увидим все настройки принтера.
    2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
      И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
    3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
    4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
    5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
      Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Читать еще:  Противотанковый ракетный комплекс MGM-51 Shillelagh (США)
    Ссылка на основную публикацию
    Статьи c упоминанием слов:
    Adblock
    detector